Samlingen i Stenersenmuseet ble delt inn i tre deler
- Rolf E. Stenersens malerisamling med rundt 300 malerier fra ulike kunstnere.
- Amaldus Nielsens malerisamling med 100 tegninger og 300 malerier.
- Ludvig O. Ravensbergs malerisamling med 160 av hans kunstverk.
Museet dekker et areal på 1800 kvadratmeter, og utstillingene er fordelt på tre etasjer. Åpningstidene er fra kl. 12.00 til 17.00 på tirsdager, onsdager og fredager, fra kl. 11.00 til 17.00 på lørdager og søndager og fra kl. 12.00 til 19.00 på torsdager. Museet har også skiftende utstillinger gjennom hele året, hovedsakelig med fokus på samtidskunst.